邱清泉是什么时候去留学的

邱清泉于 1934年赴德留学 ，具体背景如下：

留学时间与院校

1934年，邱清泉以优异成绩被选派至德国柏林陆军大学深造，师从二战名将古德里安，系统学习“闪电战”理论，并翻译《重视坦克战》等经典著作。

留学背景与动机

邱清泉早年受孙中山思想影响，1924年考入黄埔军校第二期工兵科，后因参与平定广州商团叛乱、北伐战争等战役表现突出，逐渐晋升为军官。1934年赴德留学是蒋介石选派的第二批黄埔军官中，以成绩最优者身份前往深造的。

留学期间的成就

在柏林期间，他克服了语言和资料限制，通过抄录讲义、刻苦钻研，将所学应用于军事实践。学成回国后，他主导将中央军整编为“铁卫部队”，并在1937年淞沪会战、南京保卫战中发挥关键作用。

综上，邱清泉的留学经历是其军事生涯的重要转折点，为其日后的指挥作战能力奠定了基础。