控制科学与工程专业主要学习以下内容：

控制理论：

包括经典控制理论和现代控制理论。经典控制理论主要涉及拉普拉斯变换、传递函数、频率响应分析、根轨迹法、PID控制器设计等内容；现代控制理论则包括状态空间表示、可控性、可观测性、稳定性分析、最优控制、自适应控制、鲁棒控制等高级主题。

数学基础：

控制类专业的学生需要具备扎实的数学基础，因为控制理论本质上是应用数学的一个分支。因此，高等数学、线性代数、概率论与数理统计、复变函数、微分方程等数学课程通常是控制类专业的必修课程。

电子与电路基础：

包括模拟电路、数字电路、电力电子学等内容，理解电路的工作原理对于设计和实现实际的自动控制系统至关重要。

计算机科学与编程：

掌握计算机科学的基础知识和编程技能，包括数据结构、算法、操作系统、计算机网络等课程，以及至少一门编程语言（如C/C++、Python等）的学习和实践。

传感器与执行器：

控制系统通常由传感器、控制器和执行器组成，了解这些组件的工作原理和应用对于控制系统的设计和实现非常重要。

系统辨识与建模：

学习如何建立系统的数学模型，分析系统的内部与环境信息，以便进行有效的控制与决策。

智能控制：

结合人工智能技术进行控制系统的设计，包括模糊控制、神经网络控制等前沿技术。

自动化概论：

涵盖自动化系统的基本理论和应用。

飞行器控制：

特定领域的控制系统设计，如飞行器。

非线性控制理论：

研究非线性系统的控制方法。

自适应控制：

根据系统变化自动调整控制策略。

电力电子技术：

电力电子器件及其应用、电力拖动自动控制系统等。

传感器与智能检测技术：

传感器原理及应用、智能检测技术等。

可编程控制器（PLC）应用技术：

PLC编程及应用。

计算机控制系统：

计算机控制系统的组成、设计方法等。

这些课程和内容共同构成了控制科学与工程专业的核心知识体系，旨在培养学生在控制领域的理论知识和实践能力，以应对各种工程应用中的控制问题。