轿车在高速公路上的收费标准主要根据车型、车道类型以及行驶距离等因素来确定。以下是具体的收费情况：

车型分类与收费标准 ：

小型车 （2吨及以下货车、20座及以下客车）：每公里0.45元。

中型车 （2吨以上至7吨货车、21座以上至50座客车）：每公里0.90元。

大型车 （7吨以上至20吨货车、51座以上客车及卧铺客车）：每公里1.462元。

特大型车 （20吨以上货车及集装箱车）：每公里2.138元。

车道类型对收费的影响 ：

四车道高速公路 ：小型车每公里0.45元，中型车每公里0.90元。

六车道及以上高速公路 ：小型车每公里0.6元，中型车每公里0.90元。

其他费用 ：

过桥费、隧道费等其他消耗费用 ：这些费用因时因地而异，具体费用需要根据实际行驶路线和路段来确定。

收费计算示例 ：

小型轿车在浙江某四车道高速公路行驶5公里 ：

高速费 = 0.45元/公里 × 1（车型系数）× 5公里 = 2.25元。

小型轿车在北京某六车道高速公路行驶5公里 ：

高速费 = 0.6元/公里 × 1（车型系数）× 5公里 = 3.0元（假设北京收费标准为0.6元/公里至1.3元/公里）。

综上所述，轿车在高速公路上的收费标准主要根据车型和车道类型来确定，具体费用还需考虑行驶距离和其他额外费用。建议车主在出行前了解当地的高速公路收费标准和优惠政策，以便更好地规划行程和预算。