以下是一些机动车做法错误的情况：

在非机动车道上停车 ：

机动车应当在规定地点停放，禁止在非机动车道上停放，以免妨碍非机动车通行。

在高速公路上骑、轧车行道分界线或者在路肩上行驶 ：

高速行驶时，骑、轧车行道分界线或者在路肩上行驶是非常危险的行为，容易造成交通事故。

在减速车道或加速车道上超车、停车 ：

在减速车道或加速车道上超车、停车会严重影响交通流畅，增加事故风险。

非紧急情况时在应急车道行驶或者停车 ：

应急车道是专为紧急情况设立的，非紧急情况时在应急车道行驶或停车会影响应急车辆的通行，甚至可能导致生命通道被堵塞。

在紧急停车带停车装卸货物 ：

紧急停车带用于紧急情况停车，不是用于装卸货物的地方，这种行为会干扰应急车道的正常使用。

车上人员不得下车 ：

当机动车在高速公路上遇到故障时，车上人员应当迅速转移到安全地带，以确保自身安全。如果车辆在高速公路上发生故障，司机应当立即将车停在应急车道，并开启危险报警闪光灯。

调整安全头枕高度使头枕正对驾驶人的颈椎 ：

正确的是头枕应对准后脑勺，这样才能在事故中有效保护颈部。

不仔细观察车辆周围的情况 ：

不仔细观察车辆周围的情况容易忽略潜在的危险，比如周围有小孩、障碍物等。

不检查车辆的三漏现象（漏油、漏水、漏气） ：

不检查车辆的三漏现象可能导致车辆在行驶中出现故障。

不清理前挡风玻璃和后视镜的卫生 ：

不清理前挡风玻璃和后视镜的卫生会影响视线，增加驾驶风险。

这些错误的做法不仅危及驾驶安全，还可能违反交通法规，导致严重的交通事故。因此，驾驶员应当严格遵守交通规则，确保行车安全。