倒车入库不正的调整方法如下：

准备工作 ：

调整座椅和后视镜，确保舒适并能够清晰观察后方。

熟悉车辆尺寸，了解车辆的长、宽、高，以便判断所需空间。

选择合适的参考点 ：

利用停车场的标线、柱子或其他固定物体作为参考点。

例如，将车辆的后轮与停车位的边线对齐，或特定部位与参考点对齐，确保车身正直。

缓慢倒车 ：

倒车时要保持缓慢速度，以便有更多时间调整方向和判断车身位置。

使用轻踩刹车和缓慢松开离合器（手动挡车辆）的方法来控制速度。

观察后视镜 ：

在倒车过程中，时刻观察后视镜，了解车身与周围物体的位置关系。

如果发现车身歪斜，及时调整方向，使车身逐渐回到正直位置。

利用倒车影像和雷达 ：

如果车辆配备了倒车影像和雷达，充分利用这些辅助设备，提高倒车准确性和安全性。

掌握方向盘回正的技巧 ：

当后视镜能看到库角时，是回正方向盘的时候。

如果前门把手与库角的距离大于30公分，保持原方向不动；如果小于30公分，回一些方向，保持在30公分。

如果前门把手未全部入库，回正方向，入库后再次打满；如果入库一半，回半圈方向，平行后回正。

微调方向 ：

倒车时，方向盘的转动幅度不宜过大，一般情况下，微调即可。

如果发现车头偏左，就向右打一点方向；如果车头偏右，就向左打一点方向。

利用后视镜和侧视镜 ：

倒车时，不断切换后视镜和侧视镜，确保车辆两侧的距离均匀。

如果一侧距离过近，及时调整方向。

停车位置 ：

当车辆接近库位时，通过观察后视镜中的参照物来判断停车时机。

通过以上步骤，可以有效地调整倒车入库时的不正，确保车辆能够顺利且安全地倒入停车位。