在英语语法中，`that` 和 `which` 作为关系代词，在定语从句中用来指代先行词，并在从句中充当成分。它们的主要区别在于使用场合和限制：

先行词类型 ：

`that` 可以指代人或物，而 `which` 通常只指物。

当先行词为不定代词（如 anything, everything, nothing 等）或由某些限定词（如 every, any, all 等）修饰时，通常使用 `that`。

从句类型 ：

`that` 通常引导限制性定语从句，而 `which` 可以引导限制性或非限制性定语从句。

在非限制性定语从句中，通常使用 `which`。

逗号使用 ：

`that` 引导的从句通常不需要逗号隔开，而 `which` 引导的非限制性定语从句需要用逗号隔开。

替代能力 ：

`that` 可以替代特定的人或物，而 `which` 不能。

介词的使用 ：

当 `which` 在定语从句中充当介词的宾语时，介词通常放在 `which` 前面。

省略情况 ：

`that` 在定语从句中作宾语时，有时可以省略。

`which` 作宾语时，如果先行词与 `which` 之间有介词，则介词不能省略。

举例说明：

限制性定语从句：The book that you want is blue. （这里 `that` 引导限制性定语从句，指代先行词 "the book"）

非限制性定语从句：The book, which you want, is blue. （这里 `which` 引导非限制性定语从句，指代先行词 "the book"，并且用逗号隔开）

请根据上述规则选择适当的关系代词