公立学校免费招生的类型主要包括以下几种：

军校生：

包括中国人民解放军海军军医大学（第二军医大学）、陆军军医大学（第三军医大学）、空军军医大学（第四军医大学）等，这些学校为全体学生提供免学费的机会，并且学生需要经过体检和政审，考上后入军籍，享受军人待遇。

公费师范生：

教育部直属的六所重点师范大学（北京师范大学、华东师范大学、东北师范大学、华中师范大学、陕西师范大学、西南大学）面向全国招生，学生在校学习期间免除学费和住宿费，并给予生活补助。

公费医疗生：

同样免除学费，免缴住宿费，并补助生活费。

家庭经济特别困难的学生：

部分高校对家庭经济特别困难的学生也实行全面免费，但这需要学生和家庭出具相关证明。

特定专业学生：

如云南大学和昆明理工大学的某些专业，例如文学、教育学、经济学、法学、管理学、理学、工学、农学等，以及临床医学专业和艺术类专业，可能提供学费减免。

国际学生：

某些国家的公立学校对国际学生也提供学费全免的政策，例如法国的部分公立学校。

免费医学生：

如成都中医药大学、泸州医学院等，提供国家免费医学生教育，免除学费、住宿费并补助生活费。

定向培养士官：

在提前批次专科招生，由部队和地方院校联合培养，毕业后入伍从事技术工作，学费在入伍时一次性补贴回来。

免费公办职业学校：

如安徽财贸职业学院等，提供全日制教育，可能针对特定地区或群体提供免费教育。

其他免费专业：

包括一些院校招收的特殊专业，如名岛人才培养基地提供的免费技能培训等。

义务教育入学：

例如，郑州市区所有公办、民办义务教育学校全部免试入学，划片招生，就近入学。

免学费政策：

从2014年秋季学期起，对公办中等职业学校全日制正式学籍一、二、三年级在校学生免除学费。

这些免费招生政策旨在支持特定群体的教育需求，减轻家庭经济负担，并促进教育公平。建议符合条件的学生和家长详细了解相关政策，并关注各高校的具体招生简章。