问问题描述
旋转调制惯导原理，有没有大佬在？求高手帮忙看看这个！
答精选答案
工作原理与流程冗余旋转调制惯性导航系统采用4只陀螺仪和4只加速度计构成惯性测量单元，并绕安装坐标轴以一定的规律旋转，通过系统算法设计，可抑制绝大部分器件误差，提高系统精度，而且当某一器件工作异常时，可隔离故障，保证系统仍然能够正常工作，系统可靠性大大提高。
系统工作流程分为两个阶段：准备阶段和工作阶段。准备阶段主要完成设备自检、初始参数装订、惯性测量装置初始对准等；进入工作阶段后，输出载体经度、纬度、航向及速。
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希望本篇文章《旋转调制惯导原理》能对你有所帮助！
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本文概览：工作原理与流程冗余旋转调制惯性导航系统采用4只陀螺仪和4只加速度计构成惯性测量单元，并绕安装坐标轴以一定的规律旋转，通过系统算法设计，可抑制绝大部分器件误差，提高系统精度，而且当某一器件工作异常时，可隔离故障，保证系统仍然能够正常工作，系统可靠性大大提高。系统工作流程分为两个阶段：准备阶段和工作阶段。准备阶段主要完成设备自检、初始参数装订、惯性测量装置初始对准等；进入工作阶段后，输出载体经度、纬度、航向及速。