问问题描述
发动机机构自由度计算，求解答求解答，重要的事说两遍！
答精选答案
平面机构自由度数的计算公式为
F=3n-2P1-Ph
式中n为一个平面机构中活动构件数(机架作为参考坐标系不计算在内)，每个活动构件有3个自由度，即沿X、Y轴的独立移动和绕Z轴的独立转动θz；P1为低副数，每个低副引进2个约束，即限制2个自由度，其中转动副限制x、y两个移动，移动副限制1个转动和另1个移动。
Ph为高副数，每个高副只引进1个约束，即限制1个自由度。
答其他回答（1条）
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牛小歪
2026-09-30 10:19:04
自由构件n=6 低副PL=8 高副PH=1
F=3n-2PL-PH=3*6-2*8-1=1
不存在复合铰链与虚约束 在滚子地方存在局部自由度
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评论列表（4条）
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希望本篇文章《发动机机构自由度计算》能对你有所帮助！
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本文概览：平面机构自由度数的计算公式为F=3n-2P1-Ph式中n为一个平面机构中活动构件数(机架作为参考坐标系不计算在内)，每个活动构件有3个自由度，即沿X、Y轴的独立移动和绕Z轴的独立转动θz；P1为低副数，每个低副引进2个约束，即限制2个自由度，其中转动副限制x、y两个移动，移动副限制1个转动和另1个移动。Ph为高副数，每个高副只引进1个约束，即限制1个自由度。