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安全回路的基本原理，急求答案，帮忙回答下
答精选答案
.安全回路基本有原理
ESD（Emergency Shutdown Device）紧急停车系统按照安全独立原则要求，独立于DCS集散控制系统。在正常情况下，ESD系统处于静态，不需要人为干预。作为安全保护系统，凌驾于生产过程控制之上，实时在线监测生产装置的安全性。只有当生产装置出现紧急情况时，不需要经过DCS系统，而直接由ESD发出保护联锁信号，对现场设备进行安全保护，避免危险扩散造成巨大损失。具有关资料，当人在危险时刻的判断和操作往往是滞后的，不可靠的，当操作人员面临生命危险时，要在60s内作出反应，错误决策的概率高达99.9%。因此设置独立于控制系统的安全联锁系统是十分必要的。该动则动，不该动则不动，这是ESD系统的一个显著特点。
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本文概览：.安全回路基本有原理ESD（Emergency Shutdown Device）紧急停车系统按照安全独立原则要求，独立于DCS集散控制系统。在正常情况下，ESD系统处于静态，不需要人为干预。作为安全保护系统，凌驾于生产过程控制之上，实时在线监测生产装置的安全性。只有当生产装置出现紧急情况时，不需要经过DCS系统，而直接由ESD发出保护联锁信号，对现场设备进行安全保护，避免危险扩散造成巨大损失。具有关资料，当人在危险时刻的判断和操作往往是滞后的，不可靠的，当操作人员面临生命危险时，要在60s内作出反应，错误