问问题描述
工业机器人按用途可以分为哪几类,有没有人理理我?急需求助!
答精选答案

工业机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手,这种机械手能够借助于可通过编辑程序操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置,用以执行种种任务。
根据它的不同用途分为以下几类:
1. 人工操作机器人。是由操作员操作的多自由度装置。
2. 固定顺序机器人。按预定的不变方法依据步骤依次执行任务的设备,它的执行顺序是难以修改。
3. 可变顺序机器人。同第二类相似,但顺序可以进行修改。
4. 数控机器人。操作员为机器人提供运动程序,不用手动示教来执行任务。
5. 智能机器人。此类机器人具有感知外部环境的能力,就算是工作环境发生变化,也能够成功地完成工作内容。
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本文概览:工业机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手,这种机械手能够借助于可通过编辑程序操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置,用以执行种种任务。根据它的不同用途分为以下几类:1. 人工操作机器人。是由操作员操作的多自由度装置。2. 固定顺序机器人。按预定的不变方法依据步骤依次执行任务的设备,它的执行顺序是难以修改。3. 可变顺序机器人。同第二类相似,但顺序可以进行修改。4. 数控机器人。操作员为机器人提供运动程序,不用手动示教来执行任务。5. 智能机器人。此类机器人具有感知外部环境的能力,就