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什么是机器人的运动学控制，在线求解答
答精选答案
机器人运动学就是用来解决位置控制问题的，常见的问题有两个：
1、正解建模 知道当前几个电机的转角，通过运动学方程得知机器人末端的位置
机器人动力学
机器人运动学用来研究机器人运动 和 机器人关节电机输出力之间的关系
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本文概览：机器人运动学就是用来解决位置控制问题的，常见的问题有两个：1、正解建模 知道当前几个电机的转角，通过运动学方程得知机器人末端的位置机器人动力学机器人运动学用来研究机器人运动 和 机器人关节电机输出力之间的关系