免费师范专科生考研的途径主要有以下几种：

免试攻读研究生 ：

直接免试 ：符合条件的公费师范生可以通过学校的推免考核，直接攻读本校的全日制教育硕士研究生。

服务期内免试 ：在服务期内，公费师范生也可以申请免试攻读非全日制教育硕士，但需要满足一定的任教年限和学业要求。

在职研究生 ：

在职攻读教育硕士专业学位 ：免费师范毕业生在毕业前及在协议规定服务期内，一般不得报考脱产研究生，但可以申请免试在职攻读教育硕士专业学位。经任教学校考核合格，部属师范大学根据工作考核结果、本科学习成绩和综合表现考核录取。

提前准备 ：

如果有考研的打算，可以在任何时间进行准备，不仅限于毕业后。通常建议在大三就开始准备，也可以提前进行。

了解政策要求 ：

免费师范生在考研前需要提前与教育部门沟通，了解相关政策要求，包括本科阶段成绩、全国硕士研究生入学统一考试以及所报考研究生招生单位的其他要求。

履行协议 ：

免费师范生考研成功后，需要与教育部门协商，按照约定继续履行协议规定的教育服务工作。

选择合适的专业和学校 ：

根据自身兴趣和发展方向，选择合适的专业和学校进行报考，提前了解并确认所选学校和专业的报考要求。

注重实践 ：

在备考期间，可以通过实习、教学等实践活动，提升自己的教学能力和综合素质，以增加在职攻读教育硕士专业学位的竞争力。

解除定向关系 ：

如果想以应届毕业生身份报考硕士研究生，需要和定向培养、定向就业的单位协商，解除定向关系，并可能需要赔偿一定费用。

建议

提前规划 ：免费师范生应尽早开始准备考研，制定详细的学习计划，确保有足够的时间进行复习和准备。

了解政策 ：在考研前，务必详细了解相关政策要求，包括本科阶段成绩、全国硕士研究生入学统一考试以及所报考研究生招生单位的其他要求。

选择合适的专业和学校 ：根据自身兴趣和发展方向，选择合适的专业和学校进行报考，提前了解并确认所选学校和专业的报考要求。

注重实践 ：在备考期间，通过实习、教学等实践活动，提升自己的教学能力和综合素质，以增加在职攻读教育硕士专业学位的竞争力。

解除定向关系 ：如果计划以应届毕业生身份报考硕士研究生，需要提前与定向培养和就业单位协商，解除定向关系，并可能需要赔偿一定费用。

通过以上途径和策略，免费师范专科生可以顺利实现考研目标。