取得大学学历后，考研的途径和步骤如下：

全日制研究生 ：

报考条件 ：具有国家承认的大学本科毕业学历的人员可以直接报考全日制研究生。

考试流程 ：

1. 登录研招网报名，完成报名及现场确认。

2. 参加研究生入学考试，包括全国联考和院校复试。

3. 被录取后，按照学校规定修满学分，通过课程考核及论文答辩，最终获得硕士研究生学历证和硕士学位证。

非全日制研究生 ：

报考条件 ：具有国家承认的大学本科毕业学历的人员可以报考非全日制研究生，同样需要登录研招网报名，并完成相关手续。

考试流程 ：

1. 与全日制研究生类似，也需要参加研究生入学考试，包括全国联考和院校复试。

2. 被录取后，学员可选择在职学习，按照学校安排的时间表进行课程学习和论文撰写。

同等学力申硕 ：

报考条件 ：具有国家承认的高职高专毕业学历后满2年及以上，或国家承认学历的本科结业生，可以按同等学力身份报考。

考试流程 ：

1. 无需入学考试，但需先完成研修班学习并通过课程结业考核。

2. 之后可登录中国教育考试网报名申硕考试，考试科目包括学科综合和外国语。

3. 通过考试后，学员需在一年内提交硕士论文并进行答辩，最终获得硕士学位证书。

建议

明确目标 ：首先确定自己的兴趣和发展方向，选择合适的院校和专业。

制定计划 ：根据自身基础和目标院校的要求，制定详细的学习计划，确保学习进度和效果。

提前准备 ：了解考研的具体内容和形式，包括全国硕士研究生入学考试（全国联考）和院校自主命题的考试，提前复习，尤其是数学和英语等科目。

关注政策 ：了解最新的考研政策和条件，特别是关于同等学力申硕的具体要求。

通过以上步骤和准备，大学毕业生可以顺利地参加研究生入学考试并实现自己的学术目标。