控制工程是一门涵盖多个领域的工程学科，其专业课程通常包括以下几个方面：

基础课程 ：

数理统计与随机过程

线性代数

微积分

电路分析

电子电路

计算机科学基础

控制理论课程 ：

控制系统导论

自动控制原理

现代控制理论

非线性控制理论

最优控制理论

系统辨识与参数估计

机器人控制技术

嵌入式系统设计

信号处理与通信课程 ：

数字信号处理

通信原理

现代数字信号处理

DSP控制器及其应用

计算机科学与技术课程 ：

计算机控制系统

软件工程

嵌入式系统

计算机网络技术

数据库系统及应用

系统工程课程 ：

系统工程导论

大系统理论

集散控制系统

工程数学

应用课程 ：

飞行器控制

电力系统自动化

过程控制

传感器原理与应用

控制系统仿真与模型处理

先进控制技术

选修课程 （根据学校和专业方向不同而有所变化）：

模式识别与智能控制

惯性技术

导航原理

控制系统设计的线性矩阵不等式方法

多传感器数据融合技术

网络化控制与仿真

先进分布式仿真技术

智能优化原理与算法

H∞控制理论

伺服控制系统

先进导弹成像制导技术

视觉伺服：原理与应用

广义线性系统

人工神经网络理论及应用

空间飞行器动力学与姿态控制

随机控制

基于Petri网的系统建模与仿真

复杂系统

博弈与控制

应用微分流形导论

控制系统设计

现代测控管系统

楼宇智能化技术

控制系统故障诊断技术

DSP及其在控制中的应用

汽车电子控制技术

预测控制

智能优化原理与算法

最优导航与滤波

变结构控制

集散控制系统

控制系统设计的线性矩阵不等式方法

C语言在测量与控制中的应用

网络化预测控制

自主天文导航原理与应用

无人机视觉导航与控制

飞行器制导与控制

控制系统实践

飞行器制导控制设计与仿真实践

现代数字控制实践

学术交流

论文环节（开题报告、中期检查等）

这些课程构成了控制工程专业的核心知识体系，旨在培养学生掌握现代控制工程的基础理论、方法和技术，能够解决实际工作中的问题。不同高校和不同的培养计划可能会有所差异，具体课程安排请参考相关院校的官方信息