自动化设备主要组成部分包括:

传动件、驱动部件、传感器、工装夹具、电子元件、气压气缸等。

1、传动件：

包括螺母旋转式滚珠丝杆、导轨、滑块、螺母座、支撑座、联轴器，主要实现驱动器部件的动力的传输到需要有动作的部件。

2、驱动部件：

驱动部件一般是伺服电机和驱动控制器组成。伺服电机是动力的输出，驱动控制器是由各种元器件、驱动编程、控制开关组成。是控制伺服电机输出的动力。

3、工装夹具：

相当于人的手的功能，自动化实现的动作和工作方式。

4、电子元件：

包括控制面板和定位开关、线路板

5、气压气缸：

主要是协助工装夹具吸取、拾取和放下的作用。

6、控制系统：

相当于人的大脑的作用，实际上就是跟电脑差不多的功能，自动化化实现的核心部件。

自动化设备核心常规的配件拆出来就是这些，当然了，不同是设备具体上还会有不同的部件，自动化设备基本上就是这些配件延伸出来的。

自动化生产线除了主机等关键设备，还需要很多辅助的配套设备，用来完成工艺要求的一些辅助动作，比如翻转机、升降机等。

1 翻转机

采用机器人焊接时，只能平焊。通常需要配置翻转变位机，使焊缝处于平焊位置。

1) 单立柱翻转机

常见于焊接变位机使用，可以提升、翻转、旋转工件。

大型工件翻转比较困难，一般都是人工采用行车多车起吊实现翻转，下面的这个翻转机和人翻转的动作相仿，抓起来之后，直接翻转。

翻转机主要由升降、旋转、卡紧的机构组成，可以承受5吨以上负载。

2) 双立柱翻转机

双立柱翻转机适用于长条形工件，夹持工件两端，实现工件的升降和翻转。

3) 90°翻转机

由电机驱动，实现工件90°翻转。