问问题描述
华数伺服报警err24，急求答案，帮忙回答下
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err24.00故障是位置偏差过大保护。
简单判断伺服电机故障方法：去掉电机所有接线后，转动电机轴承，如能感觉到明显的阻力，转动时不顺畅，则机身线圈烧坏。另外装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏，可摇动电机编码器部分，若能听到编码器碎片的声音，则编码器被敲坏。
答其他回答（1条）
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lbj8
2026-09-30 11:31:08
z轴限位异常
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本文概览：err24.00故障是位置偏差过大保护。简单判断伺服电机故障方法：去掉电机所有接线后，转动电机轴承，如能感觉到明显的阻力，转动时不顺畅，则机身线圈烧坏。另外装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏，可摇动电机编码器部分，若能听到编码器碎片的声音，则编码器被敲坏。