以下是开设刺绣专业或相关课程的大学列表，综合整理如下：

一、综合类高校

苏州大学

提供本科和研究生教育，设有刺绣专业，专注于刺绣技艺的系统学习。

中国美术学院

纤维与服装设计专业包含刺绣课程，依托杭州校区资源开展相关教学。

四川美术学院

美术设计专业涵盖刺绣相关课程，结合传统工艺与现代设计。

沈阳航空航天大学

艺术设计专业包含刺绣技能教学，结合工科背景提升工艺素养。

湖北美术学院

设计专业提供刺绣技艺学习，注重传统工艺与现代设计的融合。

二、工艺美术类高校

湖南工艺美术职业学院

被誉为“刺绣专业最好的学校”，提供全日制公办教育，专注于刺绣技艺传承与创新。

苏州工艺美术职业技术学院

全国知名工艺美术类高校，设有刺绣设计与工艺专业，培养专业技能人才。

长江艺术工程职业学院

开设刺绣设计与工艺专业，结合艺术创作与实践教学。

三、其他相关院校

成都纺织高等专科学校 ：纺织类院校中包含刺绣相关课程。

四川华新现代职业学院 ：提供刺绣设计与工艺专业教育。

汝州职业技术学院 ：设有刺绣专业，注重地方工艺传承。

四、补充说明

部分院校（如北京当代纹绣培训学校、上海维丽娅纹绣培训学院）属于专业培训机构，非学历教育机构，需注意区分。

建议选择时结合学校教学质量、专业特色、地理位置及就业方向综合考量。