根据搜索结果，河南省内开设工业设计专业的院校主要有以下三所，供参考：

一、重点建设院校

河南工业大学

设有工业设计专业，属于河南省首批一流本科建设专业，工学门类，学制4年，授予工学学士学位。

优势方向包括产品设计、视觉传达设计、环境设计等，拥有艺术硕士、工业设计工程等专业硕士学位点。

郑州大学

工业设计专业为河南省重点建设专业，工学门类，学制4年，授予工学学士学位。

专业融合工程技术与设计艺术，培养具备产品设计与工程实践能力的高素质人才。

河南科技大学

同为河南省首批一流本科建设专业，工学门类，学制4年，授予工学学士学位。

工业设计专业是工程技术与设计艺术的交叉学科，强调产品开发与市场行销结合。

二、其他相关院校

安阳工学院 、 中原科技学院 、 郑州工业应用技术学院 等也开设了工业设计专业，但未明确提及一流建设资质。

河南理工大学 （前身为焦作路矿学堂）和 河南科技大学 在工科领域有较强实力，但搜索结果未详细列出工业设计专业。

三、补充说明

河南工业大学的设计艺术学院还包含环境设计、数字媒体艺术等5个艺术类本科专业，且多个专业获批省级一流本科建设点。

郑州大学和河南科技大学工业设计专业均以工学为主，培养方向侧重工程实践与设计创新。

建议考生根据兴趣和职业规划，结合院校专业优势、招生分数线及个人分数综合选择。