大学仪器类专业主要包括以下几种类型：

测控技术与仪器 ：这是仪器类专业中最基础也是最核心的一个方向，侧重于信息的获取、处理以及对相关系统进行控制的理论和技术。学生将学习如何设计和使用各种传感器、测量仪器以及控制系统，应用于工业生产、航空航天、医疗健康、环境保护等多个领域。

精密仪器及机械 ：这个专业更加注重仪器的精密设计和制造，对机械加工、材料科学的要求更高。它主要研究精密仪器的设计、制造和应用，面向高端制造装备、生物医学工程和航天国防等重大科学前沿领域。

智能感知工程 ：这是一个相对较新的专业方向，结合了人工智能、物联网、大数据等先进技术，致力于开发能够自主感知、处理信息并做出决策的智能仪器和系统。

光学工程 ：光学工程是仪器类专业中的一个重要分支，涉及光学系统的设计、制造和测试。该专业培养学生掌握光学原理、光学仪器的设计和制造技术，以及在光学工程领域的应用能力。部分方向会涉及到仪器的相关内容。

电子信息工程（部分方向） ：这个专业部分方向与仪器类专业相关，主要研究电子测量仪器、通信仪器等。

综上所述，仪器类专业涵盖了测控技术与仪器、精密仪器及机械、智能感知工程、光学工程和电子信息工程（部分方向）等。这些专业都注重仪器的设计、制造、测试和应用，并在多个领域有着广泛的应用。