以下大学有声纳专业：

哈尔滨工程大学 ：水声工程学院源于1953年建立的我国第一个声纳专业，是改革开放后首批硕士、博士、博士后人才培养单位。该专业在全国排名第一，是国内规模最大、学科方向最齐全、师资力量最雄厚的水声人才培养基地。

西北工业大学 ：水声工程设置于航海学院，这是西北工业大学的“三航”特色学院，水声工程是国家级一流本科专业建设点，拥有水声工程一级（二级）博士招生学科6个，以及“水下信息与控制”国家级重点实验室、“声学工程与检测技术”国家专业实验室等科研平台。

海军潜艇学院 ：是我国专门培养海军潜艇和防险救生人才的高等教育院校，水声工程是学校优势学科和特色专业。

江苏科技大学 ：水声工程专业也是该校的重点发展专业之一。

海军航空大学 ：水声工程是学校重点发展的专业之一。

战略支援部队信息工程大学 ：该校在声纳技术方面有着较强的研究实力。

清华大学 ：在声学领域的研究水平较高，尤其在声学工程和声学材料方面具有较强实力。

北京大学 ：作为国内顶尖学府，北京大学在声学领域的研究和教学实力雄厚，拥有多个国家级实验室和研究中心。

中国科学技术大学 ：声学专业在我国享有盛誉，尤其在声学基础理论和应用研究方面具有明显优势。

南京大学 ：在声学领域的研究处于国内领先地位，尤其在声学信号处理和声学测量方面具有显著优势。

这些大学在声纳专业方面具有较强的教学和研究实力，涵盖了本科、硕士、博士等多个层次的培养，并且拥有多个国家级科研平台，为我国水声技术人才的培养和水声技术的创新做出了重要贡献。