选择专业执勤保安公司时，可以考虑以下几个因素：公司规模和信誉、服务范围和专业性、人员素质、价格合理性等。以下是一些在门卫执勤方面表现较好的保安公司：

安徽誉和保安服务有限公司：

提供全面的保安服务，包括门卫、巡逻、守护等，且公司规模大，信誉好。

贵州德泽诚晖保安服务公司：

保安人员素质高，大部分来自部队复转军人，服务到位。

广州懒猫门卫保安服务机构：

服务评价高，提供多种保安服务，包括门卫、演唱会护卫等。

北京市保安服务有限公司：

国内规模较大的专业化保安服务公司，主要面向政府机关、金融机构、企事业单位等提供门卫安全、区域安全巡逻、防盗、防火检查等服务。

上海保安服务集团：

国内规模领先的安保服务集团，其人力防范项目涵盖门卫安全、安全巡逻、防盗安全、防火检查等。

华信中安（北京）保安服务有限公司：

国内大型安保集团企业，提供特勤、守护巡逻、随身护卫、安全检查、大型活动安保等服务。

中安保实业集团有限公司：

提供多层次、多元化的综合保安服务网络。

川盾保安服务有限公司南充分公司：

致力于推动打造南充市优质专业的保安服务队伍。

鹏祥保安：

成立于2010年，提供人防、技防和综合安保的专业保安服务公司，业务遍及珠三角地区及大中华部分重要城市。

广州鼎信保安服务有限公司：

面向国内社会机关团体、企事业单位、酒店、厂房等提供专业安全保卫服务。

根据以上信息，您可以综合考虑各公司的规模、信誉、服务范围、人员素质和价格等因素，选择最适合您需求的保安公司。建议您先了解各公司的具体服务内容和客户评价，再做出选择。