在上海，有多家专业的打码机公司，以下是一些推荐的公司：

上海迪凯标识科技公司：

这是一家提供打码机的企业，有用户反映其产品挺好用的。

上海研捷机电设备有限公司：

这是一家有自主研发团队的专业打码机厂家，其UCS系列热转印打码机是国内国产品牌中的佼佼者，产品质量可靠，售后服务周到。

上海墨研标识科技有限公司：

作为VII旗下的全资子公司，墨研标识拥有专业的技术服务团队和自主研发的喷码机和激光机，服务网络遍布全国，提供全面的标识喷码解决方案。

上海纪图机械设备有限公司：

专注于喷码机、激光机、二维码激光机、分页机等各类包装机的生产，拥有多条生产线和专业的售后服务队伍。

上海路歌信息技术有限公司：

作为惠普喷墨技术的官方授权厂商，路歌拥有多项专利和完善的知识产权，提供先进的工业打印解决方案。

上海潜利电子科技有限公司：

这是一家提供喷码机的企业，有用户反映其产品稳定性能非常好，维修服务成本也低。

根据以上信息，上海研捷机电设备有限公司和上海墨研标识科技有限公司在打码机领域具有较高的专业性和可靠性，是不错的选择。上海迪凯标识科技公司、上海纪图机械设备有限公司和上海路歌信息技术有限公司也都有各自的优势，可以根据具体需求和实际情况进行选择。