五轴编程专业主要学习以下内容：

数控技术基础：

包括数控机床的结构、工作原理、数控系统的组成、数控编程基础等内容。

CAD/CAM软件应用：

学习CAD（计算机辅助设计）和CAM（计算机辅助制造）软件的使用，掌握设计和制造过程中的相关操作和技巧。

数学知识：

学习数学知识，包括几何、代数、三角学等，以便更好地理解和应用数控编程中的几何运算和计算方法。

工艺知识：

学习不同加工工艺的原理和要点，了解不同材料在加工过程中的性质和行为，以便进行合理的工艺规划和编程。

编程语言：

学习常用的数控编程语言，如G代码、M代码等，掌握编写、优化和调试程序的技能。

刀具和夹具知识：

学习常用的刀具和夹具种类、使用方法和维护技巧，以便进行合理的刀具和夹具选择和应用。

加工工艺实践：

进行实际的加工工艺实践，获取实际操作经验，提高技能和应变能力。

机械基础知识：

学习机械原理、机械设计、机械加工等基础知识，了解机械结构和运动原理，为后续学习打下基础。

五轴加工工艺：

学习五轴加工的基本原理和工艺流程，了解五轴加工的特点、优势和应用领域，学习五轴加工的操作方法和注意事项。

机器人技术：

学习机器人的基本原理和结构，了解机器人的运动学和动力学，学习机器人的编程方法和应用技术。

刀具与切削技术：

学习不同类型刀具的使用和选择，了解不同切削材料的特点和加工要求，掌握刀具的磨削和涂层技术。

机床操作与维护：

学习数控机床的操作方法和维护技巧，掌握数控机床的各项参数设置和调整方法，了解机床故障排除和维修方法。

项目实践：

通过实际项目的实践，提高五轴编程的能力和技巧，培养解决实际问题的能力。

高级编程技能：

掌握五轴程序代码的编写，包括有无RTCP功能的后处理，学习五轴空间变换、CYCLE800指令等高级编程指令。

安全操作与规范：

了解并遵守机床操作的安全规范，进行设备的维护和保养。

综上所述，五轴编程专业所学内容涵盖了数控技术、CAD/CAM软件应用、数学知识、工艺知识、编程语言、刀具和夹具知识以及加工工艺实践等多个方面，旨在培养学生掌握五轴编程的基础理论和实际操作技能，从而能够独立完成五轴加工任务。