问问题描述
根轨迹法的8个步骤，跪求好心人，别让我孤军奋战！
答精选答案
根轨迹法8个步骤如下①根轨迹的分支数等于开环传递函数极点的个数。
②根轨迹的始点（相应于K=0）为开环传递函数的极点，根轨迹的终点（相应于K=∞）为开环传递函数的有穷零点或无穷远零点。
③根轨迹形状对称于坐标系的横轴（实轴）。
④实轴上的根轨迹按下述方法确定：将开环传递函数的位于实轴上的极点和零点由右至左顺序编号，由奇数点至偶数点间的线段为根轨迹。
⑤实轴上两个开环极点或两个开环零点间的根轨迹段上，至少存在一个分离点或会合点，根轨迹将在这些点产生分岔。
⑥在无穷远处根轨迹的走向可通过画出其渐近线来决定。渐近线的条数等于开环传递函数的极点数与零点数之差。
⑦根轨迹沿始点的走向由出射角决定，根轨迹到达终点的走向由入射角决定。
⑧根轨迹与虚轴（纵轴）的交点对分析系统的稳定性很重要，其位置和相应的K值可利用代数稳定判据来决定。
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本文概览：根轨迹法8个步骤如下①根轨迹的分支数等于开环传递函数极点的个数。②根轨迹的始点（相应于K=0）为开环传递函数的极点，根轨迹的终点（相应于K=∞）为开环传递函数的有穷零点或无穷远零点。③根轨迹形状对称于坐标系的横轴（实轴）。④实轴上的根轨迹按下述方法确定：将开环传递函数的位于实轴上的极点和零点由右至左顺序编号，由奇数点至偶数点间的线段为根轨迹。⑤实轴上两个开环极点或两个开环零点间的根轨迹段上，至少存在一个分离点或会合点，根轨迹将在这些点产生分岔。⑥在无穷远处根轨迹的走向可通过画出其渐近线来决定。渐近线的条数