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• 慧慧891216 问答领域知识达人 2026-09-30 08:07:13

  以下是大学物理刚体部分常用的公式总结：

  刚体的转动惯量公式：I =

  int r^2 dmI=∫r

  2

  dm

  刚体的角动量公式：L = I

  omegaL=Iω

  刚体的动能公式：K =

  frac{1}{2}I

  omega^2K=

  2

  1

  Iω

  2

  刚体的角加速度公式：

  alpha =

  frac{

  au}{I}α=

  I

  τ

  刚体的角动量定理：

  au =

  frac{dL}{dt}τ=

  dt

  dL

  刚体的动量定理：F =

  frac{dp}{dt}F=

  dt

  dp

  刚体的角速度公式：

  omega =

  frac{v}{r}ω=

  r

  v

  刚体的角位移公式：

  heta =

  frac{s}{r}θ=

  r

  s

  刚体的角加速度公式（牛顿第二定律）：

  au = I

  alphaτ=Iα

  刚体的平衡条件：

  sum F = 0∑F=0，

  sum

  au = 0∑τ=0