根据近年官方报道和高校合作信息，中国大陆与台湾高校交流合作涉及多所知名学府，主要合作形式包括交换生项目、联合培养、短期访问等。以下是综合整理的信息：

一、官方层面重点合作高校

顶尖综合性大学

北大、清华、复旦、上海交通大学、中山大学、浙江大学、华中科技大学、中国人民大学等20余所高校与台湾高校有长期合作。

特色领域合作院校

工程与科技领域 ：清华大学与台湾工程、科学大学合作；上海交通大学与台湾多所高校在工程技术和商业管理领域交流。

人文社科领域 ：复旦大学在文学、历史、哲学等学科与台湾高校合作。

医学领域 ：四川大学与台湾高校在医学、工程学等领域有交流项目。

二、其他有交流项目的院校

地方重点高校 ：如北京大学、武汉大学、湖南大学、福建师范大学、北京体育大学等。

理工类院校 ：东南大学、同济大学、华南理工大学等。

师范类院校 ：北京师范大学、华东师范大学等。

三、交流形式与内容

交换生项目 ：涵盖本科、硕士等层次，学科范围覆盖文、理、工、医等全领域。

短期访问与参访 ：如北京大学、清华等高校师生曾赴台参访台积电、中山女子高级中学等。

联合培养 ：部分院校与台湾高校开展"2+2"或"3+1"联合培养模式。

四、注意事项

交流项目需通过高校官方渠道申请，部分项目有名额限制。

2024年新增了如北京大学、清华大学等高校的交流计划，覆盖台湾多所知名高校。

交流内容以学术交流、文化体验为主，部分项目包含实习或科研合作机会。

以上信息综合自政府官网、高校公告及权威媒体报道，具体项目需以各高校最新通知为准。