以下是北京市内开设城乡规划专业的院校及相关信息整理：

一、主要高校

清华大学

作为国内顶尖高校，清华的城乡规划专业在学术研究、实践教学和行业认可度方面均处于领先地位。

北京大学

北大城乡规划专业依托其人文社科优势，注重理论研究与城市可持续发展方向的结合。

北京交通大学

该专业在交通规划、城市设计等领域有突出研究，与行业联系紧密。

北京城市学院

作为北京市属高校，北京城市学院城乡规划专业注重实践应用能力培养。

北方工业大学（耿丹学院）

同样为北京市属院校，侧重工程技术与城市规划结合的教育模式。

北京建筑大学

在建筑与城市规划交叉领域有较强实力，专业涵盖城市规划、建筑设计等方向。

北京林业大学

在生态城市、区域规划等方面有特色研究，综合实力较高。

二、其他相关院校

北京工业大学 （市外）：在交通规划、环境规划等领域有优势。

北京林业大学 （市内）：在生态规划、资源管理方向突出。

三、学科排名参考

根据2021年本科批招生专业综合排名，北京城乡规划专业市内高校中， 北京林业大学 和 北京工业大学 位居前两位。

四、注意事项

不同院校专业方向存在差异，如清华大学侧重理论研究，北京林业大学偏向生态规划等细分领域；

建议结合个人兴趣和职业规划选择院校，可参考权威排名或咨询在校学生获取最新动态。

以上信息综合自多所高校官网及教育类平台数据，供参考。