刘章是刘邦的孙子，但那时刘邦还有儿子(刘恒和刘长)在。

按古代的继承思想，按血统的亲近管来排的。要是没有子嗣的话，就在找孙子辈有才能可以担当大任的人来担当。例如汉成帝刘骜，他死后因为没有子嗣，后立了汉元帝庶孙刘欣为帝。生平简介公元前186年(吕后二年)刘章为汉宫值宿护卫，吕后封他为朱虚侯，把吕禄的女儿嫁给他为妻。四年之后，封刘章的弟弟兴居为东牟侯，都在长安宫中值宿护卫。吕后专政，刘氏一族地位逐渐下降。公元前180年(吕后八年)赵王刘友入朝，在他的府邸被幽禁而死。三个赵王都被废黜。高后封吕氏子为燕王、赵王、梁王，独揽大权，专断朝政。朱虚侯二十岁时，很有气力，因刘氏得不到职位而忿忿不平。他曾侍奉高后宴，高后令朱虚侯刘章当酒吏。刘章亲自请求说：“臣是武将的后代，请允许我按军法行酒令。”高后说：“可以。”到酒兴正浓的时候，刘章献上助兴的歌舞。然后又说：“请让我为太后唱耕田歌。”高后把他当作孩子看待，笑着说：“想来你的父亲知道种田的事，如果你生下来就是王子，怎么知道种田的事呢 ”刘章说：“臣知道。”太后说：“试着给我说说种田的事。”刘章说：“深耕密种，留苗稀疏，不是同类，坚决铲锄。”吕后听了默默不语。过了一会儿，吕氏族人中有一人喝醉了，逃离了酒席，刘章追过去，拔剑把他斩杀了，然后回来禀报说：“有一个人逃离酒席，臣谨按军法把他斩了。”太后和左右都大为吃惊，既然已经准许他按军法行事，也就无法治他的罪。饮宴也因而结束。从此以后，吕氏家族的人都惧怕朱虚侯，即使是大臣也都依从朱虚侯。刘氏的声势又渐渐强盛起来。吕后去世后，刘章，周勃等人害怕诸吕作乱，他们对外联合齐王，楚王等诸侯压制吕氏，对内抢先夺下兵权稳定局势。朱虚侯刘章首先亲斩丞相吕产立了大功，被汉文帝加封二千户俸禄。公元前178年(孝文帝二年)，刘章又从朱虚侯晋封为城阳王，创建城阳王国。城阳王刘章在位2年，于公元前177年(孝文帝三年)去世，谥号“景”。刘章娶吕禄之女为妻，生子刘喜。