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PID程序中，积分时间与采样时间是什么关系希望能解答下
答精选答案
你说的这个采样时间其实就相当于100ms执行一次PID命令，I参数的时间设置60s是微调调节波动度要的时间，这时间可以说是用于PID指令内部的，即便执行了很多次PID指令的调用，但是都是以60作为一个调节参数来处理的！
答其他回答（1条）
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Meow的林中小屋
2026-09-30 09:09:39
我把PID程序放在中断里执行，按100ms的采样时间来采样，那么我积分时间设为60S这个60秒是如何计时的？
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评论列表（4条）
我是公众科技网的签约作者“你到底是谁呢”！
希望本篇文章《PID程序中，积分时间与采样时间是什么关系》能对你有所帮助！
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本文概览：你说的这个采样时间其实就相当于100ms执行一次PID命令，I参数的时间设置60s是微调调节波动度要的时间，这时间可以说是用于PID指令内部的，即便执行了很多次PID指令的调用，但是都是以60作为一个调节参数来处理的！