科尔伯格提出的二通道的发展的三个水平、六个阶段（是按照个体道德判断结果的性质分类的）如下：

1. 前习俗水平（出现在幼儿园及小学低中年级）这以水平的儿童的道德判断着眼于人物行为的具体结果和自身的利害关系，包括两个阶段：（1）、服从于惩罚的道德定向阶段 （惩罚和服从的定向阶段）这一阶段的儿童以惩罚与服从为导向，由于害怕惩罚而盲目服从成人或权威。

道德判断的根据是是否受到惩罚，认为凡是免受惩罚的行为都是好的，遭到批评、指责的行为都是坏的，缺乏是非善恶的观念。

（2）、相对的功利主义的道德定向阶段（工具性的相对主义定向阶段）这一阶段的儿童对行为的好坏的评价首先是看能否满足自己的需要，有时也包括是否符合别人的需要，稍稍反映了人与人之间的关系，但把这种关系看成类似买卖的关系，认为有利益的就是好的。

2. 习俗水平（小学中年级以上）这一水平的儿童的特点是：能了解、认识社会行为规范，意识到人的行为要符合社会舆论的希望和规范的要求，并遵守、执行这些规范。包括一下两个阶段：（3）、人际和谐（或好孩子）的道德定向阶段此阶段的儿童以人际关系的和谐为导向，对道德行为的平价标准是看是否被人喜欢，是否对别人有帮助，是否会受到赞扬。为了赢得别人的赞同，当个好孩子，就应当遵守规则。

（4）、维护权威或秩序的道德定向阶段此阶段的儿童以服从权威为导向，服从社会规范，遵守公共秩序，尊重法律的权威，以法制观念判断是非，知法守法。

3. 后习俗水平该水平的特点是：道德判断超出世俗的法律与权威的标准，而以普遍的道德原则和良心为行为的基本依据。包括以下两个阶段：（5）、社会契约的道德定向阶段这一阶段的儿童认识到法律、社会道德准则仅仅是一种社会契约，是大家商定的，是可以改变的，一般他们不违反法律和道德准则，但不用单一的规则去评价人的行为，表现出一定的灵活性。

（6）、普遍原则的道德定向阶段此阶段的个体判断是非不受外界的法律和规则的限制，而是以不成文的、带有普遍意义的道德原则：如正义、公平、平等、个人的尊严、良心、良知、生命的价值、自由等为依据。