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can协议有哪几个标准，急求答案，帮忙回答下
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CAN协议和标准规范
1、 由ISO标准化的CAN协议
（1） 关于ISO11898：这个标准用于高速CAN通讯。开始的时候，数据链路层和物理层都在标准ISO11898中规定，后来被拆分为ISO11898-1（仅涉及数据链路层）和ISO11898-2（仅涉及物理层）
（2） 关于ISO11519：这个标准用于低速（最高125kbps）CAN通讯
答其他回答（1条）
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大军杂谈
2026-09-30 08:41:24
CAN是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称，是一种能够实现分布式实时控制的串行通信网络。
CAN总线标准只规定了物理层和数据链路层，需要用户自定义应用层。不同的CAN标准仅物理层不同。
CAN标准有两个，即IOS11898和IOS11519，两者差分电平特性不同。高低电平幅度低，对应的传输速度快。
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本文概览：CAN协议和标准规范1、 由ISO标准化的CAN协议（1） 关于ISO11898：这个标准用于高速CAN通讯。开始的时候，数据链路层和物理层都在标准ISO11898中规定，后来被拆分为ISO11898-1（仅涉及数据链路层）和ISO11898-2（仅涉及物理层）（2） 关于ISO11519：这个标准用于低速（最高125kbps）CAN通讯