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827与809均属于自动控制系统中的高阶子系统,二者在运行中主要区别在以下方面:●自动控制、反馈、开环控制、闭环控制、线性系统、非线性系统。
●衡量系统性能指标:稳定性、快速性、准确性。 2)控制系统的数学模型、结构图化简和梅森增益公式 ●微分方程的建立、闭环系统的传递函数、结构图和信号流图的绘制。 ●系统结构图的建立、结构图的等效变换及化简。 ●系统信号流图及梅森增益公式。 3)线性连续系统的时域分析 典型输入信号。 一阶及二阶系统的时域分析。 ●线性系统的稳定性概念、劳思稳定性判据。 线性系统的稳态误差的概念、稳态误差计算。 4)线性系统的根轨迹 ●根轨迹方程。 根轨迹绘制的基本方法和原则。 5)线性系统的频率特性分析 频率特性及与传递函数的关系。 频率特性的表示方法。 典型环节的频率特性及曲线、开环系统的频率特性及曲线。 ●最小相位系统的概念、最小相位系统频率特性曲线与传递函数的转换。 奈奎斯特稳定判据的用法。 稳定裕度的概念、稳定裕度的表示及计算。 时域指标的计算、频率特性与时域指标的关系。 6)线性系统的设计与校正 ●PID控制器、校正的基本概念、校正装置。 频率法串联校正。
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827与809均属于自动控制系统中的高阶子系统,二者在运行中主要区别在以下方面:
●自动控制、反馈、开环控制、闭环控制、线性系统、非线性系统。
●衡量系统性能指标:稳定性、快速性、准确性。 2)控制系统的数学模型、结构图化简和梅森增益公式
●微分方程的建立、闭环系统的传递函数、结构图和信号流图的绘制。
●系统结构图的建立、结构图的等效变换及化简。
●系统信号流图及梅森增益公式。 3)线性连续系统的时域分析 典型输入信号。 一阶及二阶系统的时域分析。
●线性系统的稳定性概念、劳思稳定性判据。 线性系统的稳态误差的概念、稳态误差计算。 4)线性系统的根轨迹
●根轨迹方程。 根轨迹绘制的基本方法和原则。 5)线性系统的频率特性分析 频率特性及与传递函数的关系。 频率特性的表示方法。 典型环节的频率特性及曲线、开环系统的频率特性及曲线。
●最小相位系统的概念、最小相位系统频率特性曲线与传递函数的转换。 奈奎斯特稳定判据的用法。 稳定裕度的概念、稳定裕度的表示及计算。 时域指标的计算、频率特性与时域指标的关系。 6)线性系统的设计与校正
●PID控制器、校正的基本概念、校正装置。 频率法串联校正。
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本文概览:827与809均属于自动控制系统中的高阶子系统,二者在运行中主要区别在以下方面:●自动控制、反馈、开环控制、闭环控制、线性系统、非线性系统。 ●衡量系统性能指标:稳定性、快速性、准确性。 2)控制系统的数学模型、结构图化简和梅森增益公式 ●微分方程的建立、闭环系统的传递函数、结构图和信号流图的绘制。 ●系统结构图的建立、结构图的等效变换及化简。 ●系统信号流图及梅森增益公式。 3)线性连续系统的时域分析 典型输入信号。 一阶及二阶系统的时域分析。 ●线性系统的稳定性概念、劳思稳定性判据。 线性系统的稳态误