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用劳斯判据判断系统稳定性的例子,有没有大神路过?求指点迷津!
答精选答案

稳定性判断:在零初始条件下,当且仅当 t → ∞ trightarrow infty t→∞,闭环系统的单位冲激响应为零时,系统是稳定的。
上面的判断当然是在时域里判断的。在复域里是怎样的呢。我们想到系统的单位冲激响应的拉式变换,就是系统的传递函数。那么在复域中稳定性判断:闭环系统的闭环传递函数的极点都在S平面的左半平面,则系统稳定。
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本文概览:稳定性判断:在零初始条件下,当且仅当 t → ∞ trightarrow infty t→∞,闭环系统的单位冲激响应为零时,系统是稳定的。上面的判断当然是在时域里判断的。在复域里是怎样的呢。我们想到系统的单位冲激响应的拉式变换,就是系统的传递函数。那么在复域中稳定性判断:闭环系统的闭环传递函数的极点都在S平面的左半平面,则系统稳定。