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什么是正交矩阵希望能解答下
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正交矩阵是方块矩阵,行向量和列向量皆为正交的单位向量。
行向量皆为正交的单位向量,任意两行正交就是两行点乘结果为0,而因为是单位向量,所以任意行点乘自己结果为1。对于3x3正交矩阵,每行是一个3维向量,两个3维向量正交的几何意义就是这两个向量相互垂直。
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正交矩阵需要满足这样的条件,就是这个阵的厄米特转置乘以它本身等于单位阵,或者反过来·它乘以它的厄米特转置等于单位矩阵,那这个矩阵称为正交矩阵。
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本文概览:正交矩阵是方块矩阵,行向量和列向量皆为正交的单位向量。行向量皆为正交的单位向量,任意两行正交就是两行点乘结果为0,而因为是单位向量,所以任意行点乘自己结果为1。对于3x3正交矩阵,每行是一个3维向量,两个3维向量正交的几何意义就是这两个向量相互垂直。