问问题描述
yaskawa伺服驱动器故障代码，跪求好心人，别让我孤军奋战！
答精选答案
安川的伺服报警代码al971的解决方法:
编码器报警，关机状态下拔掉cn2插头，重插再开机看看是否还是报警。如果还报警说明cn2插头里面断线，或者电机编码器插头里面断线，重新接一下就好
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