嵌入式开发主要分为以下几个方向：

1. 应用层开发：应用层开发是将最终的应用程序开发和移植到嵌入式系统中。

应用层开发者需要了解嵌入式系统的硬件平台和外设，同时需要熟悉操作系统，如Linux、Android等等，以及各种编程语言，如C、C++、Java等等，这能够帮助应用程序与硬件设备有效地交互。

2. 驱动开发：驱动开发是将硬件和软件联系起来实现嵌入式系统的关键。驱动开发者需要了解硬件数据结构和寄存器编程，同时熟悉底层语言和操作系统相应的API，例如Linux kernel space和user space API，这样才能够在用户空间和内核空间之间有效地交互。

3. FPGA开发：FPGA开发是将可编程逻辑控制器（FPGA）编程，使其实现具体的应用功能。FPGA开发者需要了解硬件描述语言，如VHDL和Verilog等等，同时掌握FPGA平台的软件开发工具，如Quartus II，这可以使控制器与其他硬件设备进行有效的交互。

4. 硬件设计：硬件设计师需要设计嵌入式系统硬件架构，例如处理器、外设和电源模块。硬件设计师需要熟悉硬件电路设计和PCB设计，并且掌握专业的软件工具，例如Altium Designer或CADSTAR等等，这可以使其设计的硬件符合嵌入式系统的各种要求和规范。

5. 系统集成：系统集成是将各个组件组合起来，构建一个完整的嵌入式系统。系统集成工程师通常需要在硬件设计、硬件调试、软件开发、软件调试等方面具备丰富的经验和能力，这能够确保嵌入式系统的不同组件之间协同工作，完成整个嵌入式系统的集成。