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约束度和自由度分别是什么,求高手给解答
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约束·自由度·广义坐标 质点或质点系的运动受到它周围物体的限制作用,这种限制作用称为约束,表示约束 的数学方程称为约束方程。
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1.
构件的自由度 (f):指一个构件相对另一个构件可能出现的独立运动。空间自由构件有6个自由度,平面自由构件有3个自由度
2.
约束度 (s) :两构件间组成运动副后,相互间的相对运动受到某些限制,这种限制的程度称为相对约束度,简称约束度。
这就是约束度和自由度
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自由度是体系运动时可以独立改变的几何参数的数目。亦即确定体系位置所需的独立坐标的数目。
约束度是可以约束体系运动的数目
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本文概览:约束·自由度·广义坐标 质点或质点系的运动受到它周围物体的限制作用,这种限制作用称为约束,表示约束 的数学方程称为约束方程。