香港居民可以在大陆申请报考机动车驾驶证。

首先是年龄，需要当事人年龄和规定的准驾车型相符。然后有当事人持香港身份证，往来大陆通行证，当事人在所在地居住证，身体健康证明，到所在地车管所申请办理报考机动车手续。《机动车驾驶证申领和使用规定》第十二条申请机动车驾驶证的人，应当符合下列规定：（一）年龄条件：

1、申请小型汽车、小型自动挡汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、轻便摩托车准驾车型的，在18周岁以上、70周岁以下；

2、申请低速载货汽车、三轮汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车或者轮式自行机械车准驾车型的，在18周岁以上，60周岁以下；

3、申请城市公交车、大型货车、无轨电车或者有轨电车准驾车型的，在20周岁以上，50周岁以下；

4、申请中型客车准驾车型的，在21周岁以上，50周岁以下；

5、申请牵引车准驾车型的，在24周岁以上，50周岁以下；

6、申请大型客车准驾车型的，在26周岁以上，50周岁以下；第十八条申领机动车驾驶证的人，按照下列规定向车辆管理所提出申请（四）境外人员，应当在居留地或者居住地提出申请；第十九条初次申请机动车驾驶证，应当填写申请表，并提交以下证明：（一）申请人的身份证明；（二）县级或者部队团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明。属于申请残疾人专用小型自动挡载客汽车的，应当提交经省级卫生主管部门指定的专门医疗机构出具的有关身体条件的证明。第一百零三条本规定下列用语的含义：（一）身份证明是指：3、香港、澳门特别行政区居民的身份证明，是其入境时所持有的《港澳居民来往内地通行证》或者外交部核发的《中华人民共和国旅行证》，香港、澳门特别行政区《居民身份证》和公安机关核发的住宿登记证明；