最早的与空间有关的概念是老子提出的。

他说：“天地之间，其犹橐龠乎？虚而不屈，动而愈出。”（《道德经》第五章）他把天地之间的“空间”比喻成为一个大风箱，其间并不空，充满着“气”。魏国杂家尸佼首先使用“宇宙”这个词，并最先给出宇宙 明确定义：“上下四方曰宇，往古今来曰宙。”（《尸子》卷下）这里的宇就是空间，宙是时间。《庄子》中也有关于宇宙的定义：“有实而无乎处者，宇也；有长而无本剽者，宙也.”(杂篇·桑庚楚)意思是说，宇是实在的和无所不在的，宙有长短，可以计量，但无始终.这里的“无乎处”和“无本剽”也说明了时空的无限属性。墨家也给了时间与空间的严格定义：“久，弥异时也”；“合古今旦莫”。“宇，弥异所也”；“东西家南北”。其中的“弥”就是遍及的意思，“家”近乎“中”，即把我们自己的“家”当作相对四个方向的初始原点.墨家的定义也是一个非常通俗的好定义。对于时间与空间的联系，《管子》中说得很明确，它有一个篇目叫作“宙合”（其中的“合”就相当于“宇”），明确地说明了二者的关系。其中讲到：“天地，万物之橐；宙合有(又)橐天地”。意思是，天地包裹着万物，而天地又包裹在宙合之内。《管子》中的“宙合”比老子的“天地”层次也多了一些，内容也更丰富了。《管子》还进一步对其意义作了引申：“上通于天之上，下泉于地之下，外出于四海之外，合络天地以为一裹。”后来，明末清初的方以智将宙合之意作了有益的推广。“《管子》曰‘宙合’，谓宙合宇也，灼然宙轮于宇，则宇中有宙，宙中有宇。”（《物理小识》卷2）由此可见，在中国古代的时空观中，时间与空间是统一的。