问问题描述
can报文的pdu指什么，求路过的大神指点，急！
答精选答案
can报文里的PDU（即Protocol Data Unit的缩写），即协议数据单元，是SDU和PCI的组成。
一个PDU就是一组完整有明确含义的信息。PDU根据ISO的分层又有明确的称谓，在数据链路层传递的PDU为L-PDU，在网络层传递的PDU为N-PDU，在交互层传递的PDU为I-PDU。
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本文概览：can报文里的PDU（即Protocol Data Unit的缩写），即协议数据单元，是SDU和PCI的组成。一个PDU就是一组完整有明确含义的信息。PDU根据ISO的分层又有明确的称谓，在数据链路层传递的PDU为L-PDU，在网络层传递的PDU为N-PDU，在交互层传递的PDU为I-PDU。