问问题描述
mpc约束是什么意思，跪求好心人，别让我孤军奋战！
答精选答案
就是模型预测控制。
在工程技术方面，MPC全称可指Model Predictive Control模型预测控制（又称RHC, Receding Horizon Control），是一种进阶过程控制方法，自1980年以来开始在化工炼油等过程工业得到应用，并在经济领域开始得到应用。模型预测控制算法MPC是一种多变量控制策略，其中涉及了：过程内环动态模型；控制量的历史数值；在预测区间上的一个最优值方程J。最优控制量可由以上各量求出。MPC最大的特点在于，相对于LQR控制而言，MPC可以考虑空间状态变量的各种约束，而LQR，PID等控制只能够考虑输入输出变量的各种约束。MPC可应用于线性和非线性系统。模型预测控制Model Predictive Control.一种基于对受控对象进行预测的控制方法
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本文概览：就是模型预测控制。在工程技术方面，MPC全称可指Model Predictive Control模型预测控制（又称RHC, Receding Horizon Control），是一种进阶过程控制方法，自1980年以来开始在化工炼油等过程工业得到应用，并在经济领域开始得到应用。模型预测控制算法MPC是一种多变量控制策略，其中涉及了：过程内环动态模型；控制量的历史数值；在预测区间上的一个最优值方程J。最优控制量可由以上各量求出。MPC最大的特点在于，相对于LQR控制而言，MPC可以考虑空间状态变量的各种约束，