根据当前信息，从咸阳返回武功县主要有以下两种方式可供选择：

一、火车出行方案

直达列车

咸阳火车站有班次直达武功县，例如：

C161次列车 ：13:07从咸阳出发，13:30到达武功，耗时约0.38小时

K1001次列车 ：19:52从咸阳出发，20:30到达，耗时约0.63小时

中转方案

若需换乘，可在杨陵或武功站中转：

D216次列车 ：14:00从咸阳出发，15:15到达杨陵，换乘K1298次列车（15:45到达武功，总耗时约2.6小时）

K519次列车 ：18:00从咸阳出发，18:49到达武功，耗时约0.49小时

二、自驾出行方案（适用于灵活出行需求）

路线概览

自驾路线全程约70-80公里，耗时1.5-2小时，高速费用约50-60元。

详细路线

从咸阳出发，沿G30连霍高速行驶，经以下路段：

渭阳中路 → 渭阳西路 → 咸平路 → 宝泉路 → 咸兴路 → S104 → 兴咸路 → 南环路 → X326 → 渭惠路 → 兴庆路 → 邰青路 → 人民路 → 武功（全程约75公里）

三、注意事项

火车班次可能因节假日调整，建议通过12306或车站公告确认最新时刻表

自驾需关注高速路况，部分路段限速60公里/小时

若选择火车，建议提前购票并预留充足换乘时间

根据时间安排和预算需求，可灵活选择火车或自驾方式。