北京理工大学（北理）的双控专业，即控制科学与工程专业，主要学习以下内容：

控制系统理论 ：包括经典控制理论、现代控制理论以及先进的控制策略。

自动控制技术 ：涵盖PID控制、自适应控制、模糊控制、神经网络控制等技术。

计算机控制技术 ：学习如何利用计算机进行数据采集、处理和控制系统的实时监控，掌握编程语言和软件工具。

系统建模与仿真 ：建立数学模型和使用仿真软件进行系统分析和性能评估。

信号处理 ：掌握数字信号处理的基本原理和方法，以处理控制系统中的信号。

智能控制与智能自动化 ：研究如何将人工智能和机器学习技术应用于控制系统。

过程控制与自动化装置 ：专注于工业过程的控制和自动化技术。

智能检测技术与应用 ：涉及智能检测技术及其应用。

此外，双控专业的学生还需要学习一些基础课程，如电学（包括电路理论：模电和数电）、C语言和单片机、数学（高等数学、线性代数、概率论与数理统计）。

北理的双控专业在学术和就业方面都表现不错，是国家重点学科和国防科工委重点学科，在第四轮学科评估中达到了A等级。该专业的研究方向包括控制理论与控制工程、模式识别与智能系统、检测技术与自动化装置等。

建议学生在学习过程中，结合自己的兴趣和职业规划，选择适合的研究方向，并充分利用学校提供的各种资源和平台，提升自己的专业能力和综合素质。