马克思主义基本原理（简称马原）主要包括以下几个哲学原理：

唯物论 ：

世界的物质性原理 ：世界是物质的世界，物质决定意识。

物质和意识的辩证关系 ：物质决定意识，意识对物质具有能动作用。

辩证法 ：

矛盾的对立统一辩证关系原理 ：矛盾是事物内部或事物之间的对立统一及其关系。

必然性和偶然性辩证关系原理 ：必然性和偶然性是相互联系、相互依存的。

量变和质变的辩证关系原理 ：量变是事物数量的增减或场所的变更，是一种渐进的、不显著的变化；质变是事物根本性质的变化，是渐进过程的中断。

辩证的否定观 ：事物内部的矛盾运动是事物发展的根本原因，否定是事物发展的环节。

否定之否定规律 ：事物的发展是一个不断否定旧事物又创造出新事物的过程，每一次否定都是对前一状态的超越。

矛盾的同一性和斗争性辩证关系原理 ：矛盾双方相互依存并在一定条件下相互转化。

现象和本质的辩证关系原理 ：现象是事物的外部联系和表面特征，本质是事物的内部联系和根本性质。

内因和外因的辩证关系原理 ：内因是事物发展的根本原因，外因是事物发展的条件。

矛盾的普遍性和特殊性辩证关系原理 ：矛盾无处不在、无时不有，同时每个具体的矛盾又有其特殊性。

历史唯物主义 ：

社会存在决定社会意识 ：社会的经济基础决定上层建筑。

生产力和生产关系是社会发展的基本动力 ：生产力的发展推动社会形态的变革。

科学社会主义 ：

社会主义社会是历史的必然趋势 ：通过无产阶级革命推翻资本主义制度，建立社会主义制度。

认识论 ：

实践是认识的来源和检验的标准 ：理论必须与实践相结合。

认识的反复性和无限性 ：认识是一个不断深化和发展的过程。

认识的本质 ：实践是认识的基础，是主体对客体的能动反映。

实践与认识的辩证运动及其规律 ：实践与认识相互依存、相互促进。

真理的客观性 ：真理是客观事物及其规律的正确反映，不附加任何主观随意想象的成分。

这些原理构成了马克思主义科学体系的基本理论和基本范畴，为理解和改造世界提供了有力的理论武器。