考研机械原理主要考察以下内容：

机构学 ：研究各种常用机构的结构、运动特性和动力特性。涉及知识点包括平面连杆机构（如四杆机构、凸轮机构等）的设计计算和运动分析，齿轮机构（如直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮、蜗轮蜗杆等）的啮合原理和设计计算，凸轮机构（凸轮轮廓的设计、从动件的运动规律等）以及其他常用机构（如螺旋机构、棘轮机构、槽轮机构等）的工作原理和应用。

机械动力学 ：主要研究机械系统的动态行为，包括稳定性和振动问题。涉及内容有刚体的平面运动（速度和加速度分析）、机械系统的自由度计算和运动方程建立、机械系统的稳定性分析和振动抑制方法。

机械设计基础 ：考察学生对机械零件设计原则和方法的掌握程度，包括机械零件的强度计算（如轴、轴承、键联接等的强度校核）、摩擦学基础（滑动摩擦、滚动摩擦的计算和润滑原理）、材料选择（根据工作条件选择合适的材料和热处理工艺）。

机械运动的基本规律 ：包括机械运动的基本定律和基本原理，机械系统的运动分析（如机械系统的工作进程和运动状态的分析），机械系统的运动设计（如机械系统的运动方案设计和优化），以及机械系统的运动控制（如机械系统的运动控制和运动稳定性）。

力学 ：包括静力学、运动学和动力学等，主要考察物体机械运动的基本规律。

材料力学 ：研究材料在机械应用中的力学行为，包括材料的强度、刚度、疲劳等性能。

理论力学 ：研究物体机械运动的基本规律，包括静力学、运动学和动力学等。

机械制造基础 ：考察机械制造工艺和过程，包括切削加工、铸造、焊接等。

现代设计方法 ：随着计算机技术的发展，现代设计方法在机械设计中的应用越来越广泛。考试可能会涉及到有限元分析（FEA）、计算机辅助设计（CAD）、优化设计等。

创新设计与案例分析 ：考察学生应用所学知识解决实际问题的能力，包括创新设计能力和对机械工程领域前沿知识的理解。

建议考生在备考过程中，系统梳理知识体系，深入理解基本概念和原理，并通过大量的练习和实践，提升解题技巧和应试能力。同时，关注机械工程领域的最新发展和前沿知识，以应对可能出现的创新题目和案例分析。