考研自动控制原理的考试内容主要包括以下几个方面：

自动控制的基本概念 ：

自动控制的基本原理与方式

自动控制系统示例

自动控制系统的分类

自动控制系统的基本要求

控制系统的数学模型 ：

传递函数的定义、性质及典型环节的传递函数

信号流图的组成、建立及梅森增益公式

输入量及扰动量作用下的传递函数、误差传递函数

线性系统的时域分析法 ：

典型一阶系统数学模型和单位阶跃响应

典型二阶系统的数学模型、二阶系统的动态性能指标、二阶系统性能的改善

控制系统稳定的充分必要条件、代数稳定判据

控制系统稳态误差的定义、系统类型、稳态误差分析与静态误差系数

线性系统的根轨迹法 ：

根轨迹方程、幅值条件和辐角条件

根轨迹的绘制方法及其在系统性能分析中的应用

线性系统的频域分析法 ：

频率特性的定义、典型环节的频率特性

系统开环对数频率特性的绘制方法

最小相位系统和非最小相位系统及其频率特性图的绘制

奈奎斯特稳定性判据

由Bode图求系统数学模型的方法

二阶闭环系统频率特性的计算

奈奎斯特图绘制和分析方法

控制系统的校正 ：

时域法、根轨迹法、频率特性法

极点配置与观测器设计

串联校正和反馈校正方法

系统校正的设计过程及性能改善

非线性系统分析 ：

非线性系统的基本概念、分析方法及应用

混沌理论及其在控制系统中的应用

采样控制系统 ：

采样控制系统的组成及工作原理

采样控制系统的稳定性分析

采样控制系统的设计方法

此外，考试还可能包括一些综合应用题和系统设计题，要求考生能够将所学知识应用于实际问题的解决中。

建议 ：

全面复习 ：考生应全面掌握上述内容，并在考试中灵活运用这些基本概念和方法进行系统分析与设计。

多做练习 ：通过做题来巩固所学知识，提高解题能力和应试技巧。

参考教材 ：使用权威的教材和参考书进行复习，如《自动控制原理》（胡寿松主编，科学出版社）等。

关注大纲 ：不同学校和教师可能会有不同的考试大纲，考生应及时关注并遵循自己报考学校的大纲进行复习。