问问题描述
PID算法如何控制被控对象，在线等，求秒回，真的很急！
答精选答案
PID算法是一种具有预见性的控制算法，其核心思想是：
1） PID算法不但考虑控制对象的当前状态值（现在状态），而且还考虑控制对象过去一段时间的状态值（历史状态）和最近一段时间的状态值变化（预期）,由这3方面共同决定当前的输出控制信号；
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本文概览：PID算法是一种具有预见性的控制算法，其核心思想是：1） PID算法不但考虑控制对象的当前状态值（现在状态），而且还考虑控制对象过去一段时间的状态值（历史状态）和最近一段时间的状态值变化（预期）,由这3方面共同决定当前的输出控制信号；