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四连杆机构有哪几种,蹲一个懂行的,求解答求解答!
答精选答案

01 曲柄摇杆机构具有一个曲柄和一个摇杆的铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构。
通常,曲柄为主动件且等速转动,而摇杆为从动件作变速往返摆动,连杆作平面复合运动。曲柄摇杆机构中也有用摇杆作为主动构件,摇杆的往复摆动转换成曲柄的转动。02 双曲柄机构在铰链四杆机构中,若两连架杆均为曲柄,此四连杆机构称为双曲柄机构。03 双摇杆机构铰链四杆机构中两两连架杆均为摇杆,称为双摇杆机构。机构中两摇杆可以分别为主动件。当连杆与摇杆共线时,为机构的两个极限位置。双摇杆机构连杆上的转动副都是周转副,故连杆能相对于两连架杆作整周回转。04 铰链四杆机构的演化曲柄滑块机构:用曲柄和滑块来实现转动和移动相互转换的平面连杆机构。
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本文概览:01 曲柄摇杆机构具有一个曲柄和一个摇杆的铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构。通常,曲柄为主动件且等速转动,而摇杆为从动件作变速往返摆动,连杆作平面复合运动。曲柄摇杆机构中也有用摇杆作为主动构件,摇杆的往复摆动转换成曲柄的转动。02 双曲柄机构在铰链四杆机构中,若两连架杆均为曲柄,此四连杆机构称为双曲柄机构。03 双摇杆机构铰链四杆机构中两两连架杆均为摇杆,称为双摇杆机构。机构中两摇杆可以分别为主动件。当连杆与摇杆共线时,为机构的两个极限位置。双摇杆机构连杆上的转动副都是周转副,故连杆能相对于两连架杆作整周回转