纺织机械把天然纤维或化学纤维加工成为纺织品所需要的各种机械设备。

广义的纺织机械还包括生产化学纤维的化工机械。纺织机械是纺织工业的生产手段和物质基础，其技术水平、质量和制造成本，直接关系到纺织工业的发展。人类最初用天然纤维作原料纺纱织布，早于文字的发明。中国在春秋战国时已经使用手摇纺车纺纱，宋代已经发明了30多个锭子的水力大纺车。

1769 年，英国的K.阿克顿特制出水力纺纱机。

1779年，英国的S.克朗普顿发明走锭纺纱机。

1828年，美国的J.索普发明环锭纺纱机，因采用连续纺纱使生产率提高数倍。中国战国时期的织机已经运用了杠杆原理，以脚踏连杆带动综框完成开口动作。

1733年，英国的J.凯发明飞梭，打击梭子使其高速飞行，织机生产率得以成倍提高。

1785年，英国的E.卡特赖特发明动力织机，同年英国建成世界上第一个用蒸汽机为动力的棉纺织厂，这是纺织工业由工场手工业向大工业生产过渡的一个转折点。

19世纪末～20世纪中期，人造纤维和合成纤维相继面世，从而拓宽了纺织机械的领域，增添了化学纤维机械一个门类。为适应化学纤维加工的需要，对纺、织、染整设备作了改进。

20世纪50年代以后，一些新的纺纱织布方法相继出现，部分地取代了传统方法，以高得多的效率生产纺织物，如转杯纺纱、非织造布（俗称无纺布）等。新的工艺方法孕育着新的纺织设备，新的纺织设备成熟与推广，又促使纺织工业进一步向前发展。现代纺织机械的特点和发展方向为：

①工艺性、连续性和成套性。

②高速度、高效率和省维护。

③标准化、系列化和通用化。

④低能耗、低噪声和低公害。纺织机械按生产过程分为纺纱设备、织造设备、印染设备、整理设备，另外还有化学纤维抽丝设备、缫丝设备和非织造布设备等。